2021/11/24 シェア 検査技師の滑らかな動きを再現する、心臓超音波検査ロボット向け装置を開発 日本精工の球面パラレルリンクアクチュエーターが、早稲田大学が開発した座位で心臓超音波検査ができる心エコー検査ロボット「Orizuru」に、プローブの操作機構として搭載された。 [続きを読む] 提供元 : MONOist