動車のブレーキは自動車の基本的な機能である「走る」「曲がる」「止まる」の内、「止まる」を実現する重要な装置です。近年の高齢者によるアクセルとブレーキの踏み間違いと推定される自動車事故が散見されているので、国土交通省は、衝突被害を軽減するブレーキの装着を義務化する保安基準を発表しました。このような状況から自動車のブレーキシステムはますます重要性が高まっています。 本稿では、ブレーキの歴史を述べて、ドラムブレーキ、ディスクブレーキからトラックのブレーキまで、各ブレーキの基本方式や構造を図解して説明します。ブレーキの制御システムであるABSやESCについても概説します。その後に今後の方向性について述べ、最後にブレーキシステムの開発で使用される計測器の一例を紹介します。