仕様
【定格トルク】0.05[N・m]
【回転軸径】6[mm]
【最大回転数】15000[rpm]
【パルス数】360[PPR]
【剛性】19[N・m/rad]
【定格時】0.15ねじれ角度
【イナーシャ】1.96x10-6[kg・m2]
【重量】0.5[kg]

トルク計測の仕様
【最大トルク計測ピーク値】定格の200%
【負荷トルク限界】定格の300%
【分解能】11,000点
【サンプリング】16ビット、 10kサンプル/秒
【トルクの保証精度】定格の0.2%以下 (線形とヒステリシスの総合精度、実力値は0.1%以内)
【ノイズ】1kHz以下の帯域で定格の0.1%以下のノイズピーク幅
【ゼロトルクのスピード影響】1000rpmあたり 0.03%以下
【入力DC電源の変動影響】1Vあたり 定格の0.005%以下

回転数と角度計測の仕様
【回転数・角度の計測】360パルス/回転。位相差90°の2系列 (AB相)、 1パルス/回転 (Z相)、オプションで5000パルス可能 (回転数上限は1000rpm)、その他のパルス数も対応可能。
【回転数の精度】±0.05%以下 (USBのデジタル出力、360°移動平均時)
【角度の分解能】0.25°
【角度の精度】±0.25°
【温度ドリフト】動作温度の範囲内で50ppm以下 (USBのデジタル出力)