特長

• モータ制御やパワエレ回路(電気回路)に適用されているPID制御系の設計手法を基礎から学ぶことができます。
• 高校レベルの数学知識があれば内容を理解できます。
• 本講座はPID制御設計 1 と 2 の 2 つに分かれています。PID制御設計 2 では、モータや電気回路のPID制御設計手法を例題を用いてわかりやすく説明します。

学べること

• 直流モータの回転速度や回転角の制御系の設計方法
• 三相交流を直流に変換する座標変換方法
• 交流モータの数式を座標変換を用いて直流量を扱う数式に変換する方法（交流モータのブロック線図の求め方）
• 上記の数式を用いた交流モータの回転速度や回転角の制御系（ベクトル制御系）の設計方法
• 制御対象が1～3個の積分要素を含む場合のPID制御設計方法

プログラム

1. 折れ線近似のゲイン線図の描き方
2. 折れ線近似のゲイン線図を用いたPID制御設計法
3. 制御対象が積分要素または一次要素のPID設計法
4. 直流モータの速度制御系の設計法
5. 永久磁石同期モータの速度制御系の設計法
6. 質疑応答

• 産業分野を始めとする様々な分野で適用されているPID制御系の設計手法を基礎から学びたい方
• 直流モータの制御方法、それを応用した交流モータのベクトル制御方法を基礎から学びたい方
• フィードバック制御理論を学びたい方や復習したい方