2024/04/11
PID制御設計 1:制御対象の数式モデルと応答解析手法(過渡応答、周波数応答) / 日本パワーエレクトロニクス協会
主催会社 | 日本パワーエレクトロニクス協会 |
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イベント名 | PID制御設計 1:制御対象の数式モデルと応答解析手法(過渡応答、周波数応答) |
開催日時 | 2024年4月11日(木) 13:00~17:00 |
開催方法 | Zoom ウェビナー |
受講料 | ¥33,000(税込) |
内容 |
最初にPID制御系の基本構成と「制御設計とは何をすることか?」を説明します。 制御設計を行うためには、制御対象を数式記述する必要があります。本講座では数式モデルと呼びます。数式モデルとしてブロック線図と伝達関数を使用します。そこで、ブロック線図を求めるためのラプラス変換と、ブロック線図から伝達関数を求める方法を説明します。 伝達関数は入力信号と出力信号の関係を表す式です。入力信号が変化した時の出力信号の変化を伝達関数を用いて調べる方法として、過渡応答と周波数応答があります。そこで、これらの応答の求め方を例題を用いて説明します。 さらに制御設計においては安定性が大切な判定項目となります。そこで、制御系の安定性について説明した後、安定性と過渡応答・周波数応答との関係を説明します。最後に、伝達関数を用いた安定判別法を説明します。 特長
学べること
プログラム
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対象 |
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受講特典 | 実務者のためのPID制御設計(小山正人 著) |
主催者の申し込みページ | 以下のリンク先からお申し込みくださいPID制御設計 1:制御対象の数式モデルと応答解析手法(過渡応答、周波数応答) |