• モータ制御やパワエレ回路(電気回路)に適用されているPID制御系の設計手法を基礎から学ぶことができます。
• 高校レベルの数学知識があれば内容を理解できます。
• 本講座はPID制御設計１と２の２つに分かれています。PID制御設計２では、モータや電気回路のPID制御設計手法を例題を用いてわかりやすく説明します。

本講座では、折れ線近似のゲイン線図を利用したPID制御系の設計手法を説明します。最初に、折れ線近似のゲイン線図の描き方と、制御系の安定性との関係について説明します。

二番目に、制御対象が積分要素、一次要素である時のPI制御系の設計方法を説明します。

三番目に、上記の設計方法に基づく直流モータの速度制御系の設計方法を説明します。

四番目に、永久磁石同期モータの電圧や電流を直流量として扱うための座標変換（三相座標⇒回転座標）の方法を説明し、回転座標におけるモータのブロック線図を求めます。

最後に、直流モータの速度制御系の設計方法を適用して、永久示寂同期モータの速度制御系の設計方法を説明します。(回転座標における交流モータのブロック線図を利用して制御を行うのがベクトル制御です）

以下のことを学べます

• 直流モータの回転速度や回転角の制御系の設計方法
• 三相交流を直流に変換する座標変換方法
• 交流モータの数式を座標変換を用いて直流量を扱う数式に変換する方法（交流モータのブロック線図の求め方）
• 上記の数式を用いた交流モータの回転速度や回転角の制御系（ベクトル制御系）の設計方法
• 制御対象が１～３個の積分要素を含む場合のPID制御設計方法

1. 折れ線近似のゲイン線図の描き方
2. 折れ線近似のゲイン線図を用いたPID制御設計法
3. 制御対象が積分要素または一次要素のPID設計法
4. 直流モータの速度制御系の設計法
5. 永久磁石同期モータの速度制御系の設計法
6. 質疑応答

1. Webセミナーアプリ（Zoom）のインストール

1. マイク機能付きパソコン
2. 講義資料（事前に協会より郵送します。）
3. 筆記用具