モータの利用、制御、製造などについて実務経験（目安：３年以上）がある方向けのセミナーです。
本講座では、制御式を与えて制御のやり方を説明するのではなく、モータの原理から出発して制御式を導出してゆきます。制御式の意味を理解できるように説明します。これにより数式を理解したうえで制御が理解できるようになるはずです。制御で使う式の意味や導出を理解していないと実務としては成り立ちません。
この講座ではモータ制御の基本の基本が理解できる知識をつけることを目的にしています。

モータに関する基礎的な知識（モータの種類、電磁気学、動作原理など）は理解をしている前提で進め、解説も行いません。基礎知識を身に付けたい方は同講師の「モータ初級」をご受講ください。
詳細はこちらから->https://pwel。jp/articles/229

なお、モータ制御は、モータの種類、アプリケーション、出力などにより異なります。そのため、中級終了者向けの続きの講座（上級講座）のご希望があれば、個別講義として開催を致しますのでお問い合わせください。

• モータ制御の考え方をモータの原理から説明します
• モータの原理から出発して制御式がどのように導出されるかを解説します
• 制御式の意味が理解できます

• 制御式の意味が理解できる
• 制御式の仮定、成り立つ条件、応用範囲が理解できる
• 制御の不具合に対応するための基本知識が習得できる

1. モータを制御するとは
   1. モータの原理から見た制御
   2. 回転磁界
   3. 電圧源による電流の制御
   4. 正転と逆転
   5. 平均値制御と瞬時値制御
2. 負荷特性とモータの動力学
   1. 各種の負荷特性とモータの運転点
   2. 回転運動系の運動方程式
   3. 慣性、摩擦、ねじれ
   4. 始動、加速、減速
3. 直流モータの制御
   1. 各種の直流モータ
   2. 等価回路による直流モータの平均値制御
   3. 直流モータの瞬時値等価回路
   4. 負荷を考慮した直流モータの瞬時値等価回路
   5. 一般的な直流モータの制御モデル
4. 誘導モータの平均値制御
   1. 誘導モータのトルクと回転数
   2. 誘導モータの回転数制御
   3. 誘導モータのV/f一定制御
   4. 誘導モータのインバータ制御
   5. 誘導モータの滑り周波数制御
5. 空間ベクトル
   1. 回転磁界と空間ベクトル
   2. 空間ベクトルの取り扱い
   3. 回転座標系
   4. 座標変換
   5. 電力不変の変換
   6. 複素数表示
   7. 空間ベクトルと交流フェーザ
6. インダクタンス行列
   1. インダクタンス
   2. 相互インダクタンス
   3. インダクタンス行列
   4. 漏れ磁束の導入
7. 二相モータ
   1. 空間ベクトルと二相モータ
   2. 二相巻線と三相巻線
   3. 二相モータの回路方程式
   4. 磁束鎖交数の導入
   5. 線間電圧の取り扱い
8. 永久磁石同期モータの瞬時値制御
   1. 永久磁石同期モータの原理
   2. 永久磁石同期モータの制御モデル
   3. SPMモータの制御モデル
   4. IPMモータの理論
   5. IPMモータの制御モデル
   6. IPMモータの各種の制御
9. 誘導モータの瞬時値制御
   1. 誘導モータの瞬時値制御モデル
   2. ベクトル制御とは
   3. 誘導モータの直接ベクトル制御
   4. 誘導モータの間接ベクトル制御
   5. 誘導モータの弱め磁束制御
10. そのほかのモータ制御
    1. センサレス制御
    2. 同期モータのセンサレス制御
    3. 誘導モータのセンサレス制御
    4. ブラシレスモータの制御
    5. SRモータの制御
    6. 他励直流機と巻線型誘導機

特になし

1. 筆記用具
2. 名刺（セミナー終了後30分間名刺交換会を開催します。）

※テキスト教材は当日会場で配布いたします。
※お昼はお弁当をご用意しております。