モータは家電、産業機器、医療機器、xEV自動車など多様な分野で活用されており、近年は騒音・振動の低減が競争力を左右する重要課題となっています。
本講座では、従来の構造設計アプローチに加え、「モータ制御によるリップルキャンセル技術」を新たに追加！フィードフォワード＋RPTC（繰り返し周期トルク制御）による最新の制御手法と、実機検証結果、さらにxEV制御への展開事例まで、他では学べない最先端技術を解説します。
【本講座の特徴】

• トルクリップルの発生原理から計測評価法、構造・制御対策まで体系的に習得
• モータメーカー仕様書だけでは分からない振動・騒音の実態と正しい評価方法
• システム導入時のチェックポイント、運用時の最適化技術を実例で解説

５０年間のモータ開発実務経験を持つ講師が、設計・選定・運用のすべてに直結する実践ノウハウを、多数の具体的事例とともに分かりやすくお伝えします。

【受講後すぐに実践できる3つのスキル】

1. トルクリップルの発生メカニズムを理解し、設計段階から問題を予防できる
2. 最新のリップルキャンセル制御技術を自社製品に応用できる
3. 現場トラブル発生時の原因特定から対策までの手順を習得できる

1. トルクリップルの発生原理
   • モータの騒音振動の発生メカニズム、電磁振動の種類と発生方向
   • コギング＆トルクリップルとは、トルクリップルの発生要因
2. モータのトルク特性の測定法と評価
   • トルク測定の原理、測定システムと実際の波形、結果評価法
   • コギングトルク＆トルクリップルの測定の課題
   • コギングトルクとトルクリップル発生の基本周波数
3. コギングトルク＆トルクリップル対策
   • 構造設計編：極とスロットのコンビネーション、ステータ形状、ロータ形状、磁石配置
   • 製造編：製造誤差、集中巻、ステータ巻線、磁石と鉄心材料のばらつきなど
   • 制御編：モータ制御による低減、デッドタイムの影響、スイッチング周波数など
4. モータ制御によるリップルキャンセル技術
   • トルクリップルが騒音・振動を生むメカニズム
   • フィードフォワード＋RPTCによるリップルキャンセル
   • 実機検証結果と現代xEV制御への展開
5. システム装置でのトルクリップル低減事例
   • 精密モータドライブシステム装置での連成（制御－構造－電磁）による低減事例
   • エアコン室外送風機のコギングによる騒音
   • トルクリップルと軸ねじり共振
6. Q&A事例紹介　
   • トルクリップル低減の解決方法の取り組みで何が重要か？
   • モータドライブシステムでトルクリップルが発生した。どのような手順で解決していけばいいか？

1. Webセミナーアプリ（Zoom）のインストール

1. マイク機能付きパソコン
2. 講義資料（事前に協会より郵送します。）
3. 筆記用具