本セミナーでは、チョッパ回路の制御手法として様々なアプリケーションで採用されている電流・電圧のデュアルループフィードバック制御について学習します。デュアルループのフィードバック制御は、今やどこにでも使われていると言っていいほどポピュラーな手法になっている一方で、残念ながら系統的な解説は殆ど見かけないというのが現状です。
まずは古典的な制御手法であるシングルループの電圧モード制御（VMC）について学んだ後、その拡張としてピーク電流モード制御（PCMC）と平均電流モード制御（ACMC）の２つの制御スキームについて学習していきます。本講義を受講することで、インダクタ電流のフィードバックループが如何にしてシステムの周波数特性を劇的に改善するのか、直感・理論双方の観点からその本質を理解することができます。
また、回路シミュレータを使用した実践演習を通して、各制御スキームにおけるコントローラの具体的な最適化フローを身に付けることができます。

• 位相補償の考え方
• 回路シミュレータを活用したコントローラの最適化手法
• 電圧モード制御（VMC）の思想と設計
• ピーク電流モード制御（PCMC）の思想と設計
• 平均電流モード制御（ACMC）の思想と設計
• 各制御スキームのブロック線図レベルのモデリング

1. パワーステージの小信号モデル　～古典制御の天敵『スイッチングリプル』を除去せよ～
2. 電圧モード制御 VMC　～シンプルで堅牢な伝統的制御法～
3. ピーク電流モード制御 PCMC　～『出る杭は打たれる方式』で高速制御を実現～
4. 平均電流モード制御 ACMC　～インダクタ平均電流を指令値に追従～
5. Q&A Session

1. Webセミナーアプリ（Zoom）のインストール
2. 回路シミュレータ（Qspice）のインストール（※）
   ※対応OSはWindowsのみとなります。

1. マイク機能付きパソコン
2. 講義資料（事前に協会より郵送します。）
3. 筆記用具
4. 関数電卓