本講座では、折れ線近似のゲイン線図を利用したPID制御系の設計手法を説明します。
最初に、折れ線近似のゲイン線図の描き方と、制御系の安定性との関係について説明します。
二番目に、制御対象が積分要素、一次要素である時のPI制御系の設計方法を説明します。
三番目に、上記の設計方法に基づく直流モータの速度制御系の設計方法を説明します。
四番目に、永久磁石同期モータの電圧や電流を直流量として扱うための座標変換（三相座標⇒回転座標）の方法を説明し、回転座標におけるモータのブロック線図を求めます。
最後に、直流モータの速度制御系の設計方法を適用して、永久示寂同期モータの速度制御系の設計方法を説明します。(回転座標における交流モータのブロック線図を利用して制御を行うのがベクトル制御です）

1. 折れ線近似のゲイン線図の描き方
2. 折れ線近似のゲイン線図を用いたPID制御設計法
3. 制御対象が積分要素または一次要素のPID設計法
4. 直流モータの速度制御系の設計法
5. 永久磁石同期モータの速度制御系の設計法
6. 質疑応答

1. Webセミナーアプリ（Zoom）のインストール

1. マイク機能付きパソコン
2. 講義資料（事前に協会より郵送します。）
3. 筆記用具