今やほとんどの車にカメラが搭載されています。車両が後退する時に周辺を確認するモニタ機能として採用されたのを皮切りに、ドライブレコーダ用のカメラ、さらに先進運転支援システム(ADAS:Advanced Driver Assistance System)を始めとする安全運転支援機能へと急速に拡大しています。また、撮像素子の進化やデジタル技術の高度化がカメラの普及を支えています。本稿では主に撮影用のデジタルカメラや関連技術について解説します。最初にカメラの歴史について、技術世代ごとに概説します。次に、デジタルカメラの基本技術を紹介します。具体的にはデジタルカメラの基本構造、一眼レフカメラの構造、シャッタ方式、カメラのレンズ、撮像素子の歴史と技術進化です。そして、関連技術として、撮像素子のサイズ、オートフォーカスの技術進化と歴史、焦点深度と被写界深度、レンズの収差、ホワイトバランス、レンズの製造方法についても触れます。最後にカメラに関連する計測器を紹介します。