2025/09/10 シェア 多関節ロボットの姿勢制御を高精度化する量子技術を開発 芝浦工業大学、早稲田大学、富士通は、量子コンピュータを活用して多関節ロボットの姿勢を効率よく制御する手法を開発した。複数の関節を持つロボットの逆運動学計算の解を効率的かつ高精度に導けるようになる。 [続きを読む] 提供元 : MONOist