2025/01/20 シェア ラグランジュの方程式 (その 1) ~仮想仕事の原理と一般座標・一般力~ 「1D モデリング」に関する連載。連載第 39 回では「ラグランジュの方程式 (その 1)」と題し、仮想仕事の原理と静的問題への適用例を示した後、ラグランジュの方程式の基礎となる一般座標と一般力について説明する。 [続きを読む] 提供元 : MONOist