ロボットの開発に広く利用されるようになっているロボット開発プラットフォーム「ROS (Robot Operating System)」の活用について解説する本連載。今回は、「ROS の活用シーンとしてのシミュレーターとの連携」をテーマに、ロボット開発におけるシミュレーターの重要性や、ROS と連携可能なシミュレーターなどについて解説する。 [続きを読む]