東芝は、一般的な可視光カメラで撮影した画像から、不規則に積み重なった物体の個々の領域を高精度に推定する AI 技術を開発したと発表した。公開されているピッキングロボット向けデータセットを用いた実証実験では、物体領域の推定における計測誤差で、既存の AI 技術と 3D センサーの組み合わせを上回る「世界トップの性能」(同社) を達成した。 [続きを読む]