2020/06/02 シェア 柔らかい人工筋肉のダイナミクスを用いて高精度の長さ推定に成功 東京大学とブリヂストンは、空気圧アクチュエーターに基づいた人工筋肉について、人工筋肉のダイナミクスと機械学習法を組み合わせることで、加圧駆動時にリアルタイムで高精度に長さが推定できることを示した。 [続きを読む] 提供元 : MONOist
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