京都大学は、脳神経・筋・骨格系の数理モデルを用いて、人が歩き、走るための脳神経の制御様式を数理的に解明した。シミュレーションの結果、制御パラメーターのうち 7 つのパラメーターを変化させるだけで、歩行・走行とも実現できた。 [続きを読む]