高精度・高機能、アナログ/デジタル両対応の触覚センサー回路です。制御コンピューターからの各種機械制御が可能です。

・特徴
高感度・高機能触覚センサー
人間の触覚に近い僅かな圧力、微小な変位を瞬時に正確に捉えることが出来るCMC触覚センサーの基本性能はそのままに、回路設計を見直し、さらなる精度と機能を付加した高感度・高機能触覚センサー回路です。

フレキシブルなセンサー素子
CMCセンサー素子はCMCをシリコーン、ウレタン等の弾性樹脂材料に分散させた構造であるため、フレキシブル(ソフトタッチ)です。人間との接触が必要な各種コントロールユニットやヒューマノイドロボット等に装着しても安全です。

あらゆる部位に実装可能
センサー素子の形状はご使用目的に応じ、薄膜シート状、ブロック状、筒状、微小突起状等、任意の形状に製作が可能で、平面部、曲面部はもちろん、複雑形状の部位にも実装可能です。

触覚圧力と接近状態の検知が可能
CMCセンサーはダイレクトに触れたときの微小な触覚圧力の検知と、非接触での物体の接近検知が単一のセンサー素子で連続的に検知可能です。

高機能ソフトウェア
センサー出力波形はリアルタイムでモニター装置(パソコン)上に表示できます。測定データはCSV形式で保存が可能です。波形解析機能(FFT)、音声出力機能、各種機械制御(モーター等)に加え、センサー出力のワンタッチゼロ点補正機能、直線化補正機能も追加し、使い勝手を大幅に向上させました。