米国:プレッシャー・プロファイル・システムズ(PPS) 社の開発した触覚センサT4000/6000シーリズは静電容量センシングを応用した、全く新しい高精度、高感度なマルチエレメント圧力トランスデューサーです。
触覚アレイセンサシグナルの処理により、ロボット工学、ハプティックフィードバック及びその他接触アプリケーションのため正
確な触覚情報や接触力学に関する非常に多くの情報を得ることができます。得られるパラメーターには、接触位置、オブジェ
クトの形状や圧力分布などがあり、曲面など多様な形状の面圧測定にも最適です。
触覚アレイセンサは、圧力分布を測定するため規則的なパターンのセンシング素子で構成されています。このセンサは
2mm、5mmあるいは20mmのピッチ等に、最大1024センシング素子(一つのコントロール・ボードで制御する場合)を形
成することができます。