このモジュールは、MECHATROLINK-II通信対応の位置決めモジュールです。株式会社安川電機の提唱するオープンな高速モーションネットワーク「MECHATROLINK-II」のインタフェース(C1マスタ局)機能を持ち、CPUモジュールからの指令に基づいて、MECHATROLINK-IIコマンドを外部機器(スレーブ局)へ送信します。また、外部機器からのECHATROLINK-IIレスポンスを受信します。本モジュールでは、 (1) MECHATROLINK-IIコマンドによる各軸動作 (2) 直線補間動作(同時スタート、同時停止) (3) 外部機器の状態(目標位置、現在位置など)読出し(4) 外部機器のパラメータ読出し、書込みが可能です。シングルサイズで1モジュール最大15軸まで位置決め制御が可能です。コネクタによるワンタッチ接続ですので、低コストでコントローラ・モータ間の省配線が図れます。通信速度:10Mbps、通信周期:1ms/8軸、または2ms/15軸の高速通信により、リアルタイムに各種制御用情報(目標位置・現在位置など)が送受信でき、高速に動作を開始したり、周辺機器との同期が実現できます。通信によるコマンド起動ですので、モータの性能(高速・高分解能)をフルに活用でき、高速高精度の位置決め制御が可能です。最大15軸の直線補間動作(同時スタート・同時停止)、任意の軸を組合わせた直線補間動作の複数起動、動作中の速度変更/目標位置変更などにより、多様な位置決め制御が可能です。