ICE

(In Circuit Emulator)
マイクロプロセッサ(マイコン、MPU、CPU)を使った組込みシステムの開発・デバッグを行なう測定器(組込み機器の開発ツール)。開発支援装置やデバッガ、インサーキットエミュレータとも呼ばれる。
今や安価な家電製品から高度な通信装置まであらゆる電気機器にマイコンが搭載されている。それはハードウェアとソフトウェアの両方が一体となって動作する。半導体素子で構成された電子回路がつくりだす信号波形と、動作を制御するプログラムの両方が正確に連携しないと、製品は仕様通りに機能しない。そのためのつくり込みに欠かせない測定器。対象とする機器のマイコンが載ったプリント基板のMPU実装箇所からケーブルをICEに伸ばすのでIn Circuitになる(対象機器の回路内に入って回路の一部になる、という意味)。
1971年にインテルは世界初のマイコン 4004(4ビット)を発売し、以降ザイログやモトローラも8ビット製品を次々と世に出した。そのため80年代には各計測器メーカがICEに参入した。当時のICEは(後年の分類で)フルエミュレータ(またはスタンドアロン型)で、HP(現キーサイト・テクノロジー)は64700シリーズ エミュレータというユニークなモデルを長く発売していた。80年代後半には横河電機や安藤電気 、アンリツ(※)などの大手計測器メーカがICEをつくっていたが、ソフィアシステムズなどのICE専業メーカがシェアを伸ばし、横河電機は1990年に分社化してadvice(アドバイス)というブランドを作り、90年代にソフィアシステムズと市場を2分した(現在もDTSインサイト社が後継機種を継続している)。
日本に携帯電話メーカが複数ある時代は、高額なICEを大量に使い開発にしのぎを削ったので、レンタル商材としても2000年代までは花形だった。現在は岩崎通信機やアンリツなどの計測器メーカや、ソフィアシステムズなどの専業メーカもほとんど撤退した。理由は、基板検査のための規格として登場したJTAG(ジェイタグ)が拡張して「総合デバッグインタフェース」となり、高額なICE(フルICE)を使う需要が減ったためである。現在のICEはJTAGやROMエミュレータなどのオンチップエミュレータが主流となった。従来のフルエミュレータに比べて安価なため、ICEの市場規模は激減して、乱立していた計測器メーカや専業メーカは一掃された。マイコンの黎明期から普及に伴い活躍したICEは、マイコンの成熟とともに計測器の主流ではなくなった。

2025年現在、国産ICEは京都マイクロコンピュータがラインアップが多い。2025年5月にJTAG デバッガ PARTNER-Jet3(PARTNER-Jetシリーズの最新モデル)を発売した。同社はICEをデバッガと呼び、コンパイラやOSというソフトウェアとICEの3つを融合したデバッグを推奨している。国産ICEの老舗 DTSインサイト(旧 横河デジタルコンピュータ)はAdvieXross(アドバイスクロス)1モデルのみを継続している。ドイツのLAUTERBACH(ローターバッハ)は日本法人があり、同社のICEは自動車顧客などに使われている。試作品をデバッグして完成させるときにはICEは必須アイテムで、需要が減ってはいるがゼロにはならない。ただしJTAGや半導体ベンダ製のデバッガが充実しているので、従来からのICE(デバッガ)の使用頻度は減少傾向にある。
2025年9月30日にInfineon(インフィニオン、旧シーメンスの半導体デバイス部門)がRISC-Vマイコンの講演会を行い、Infineon製品がある10ベンダが展示をした。ICEはLAUTERBACHとAdvieXross以外に、ドイツのiSystem社(販売店のTasking Japan株が展示)とOSやコンパイラで防衛や自動車産業に実績があるGreen Hills Softwareの自社製ICEが展示されていた。京都マイクロコンピュータはこのイベントには参加せず、翌週10月7日のDesign Solution Forumに出展している。

(※) アンリツはNEC製のMPU Vシリーズ用のICEをつくったが、ほかのMPUにはほとんど対応していない。同じくNEC系列の安藤電気がNEC安孫子事業場などに多くのICE(デバッグステーション AE-4132/4133シリーズ )を販売しているので、Vシリーズ用ICEでシェアを奪おうとした、と筆者は推測している。アンリツは無線測定器の世界トップベンダでICEは片手間だったと思われる。

余談だがIn-Circuit Emulator(Inの後にハイフンがある)はインテルの登録商標。キーサイト・テクノロジーのICEは「エミュレータ」の名称の64700シリーズである。この製品を発案したHPのエンジニアは1980年代から1990年代に同社に大きな売上をもたらしたとして語られているらしい。1990年代に日本のYHPには開発ツール(ICEとロジックアナライザ)の専任営業部隊があり、大手電機・通信メーカを担当していた。当時のICEは単価の高い計測器で、かつ複数台数の販売が見込める、大変にうま味のあるビジネスだった。計測器レンタル会社のICE製品の売上も大変に大きかった。
2022年から「一般社団法人 組込みシステム技術協会」が毎年11月に開催するEdgeTech+にICEメーカが出展している。