I/Oモジュール

(Input/Output module)
PLCやコントローラと、モータや照明機器などに使われているセンサやアクチュエータなどの間で信号の入力(Input)と出力(Output)を行う橋渡し機器の総称。FA(工場の自動化)で、機器の稼働状況や温度を検知し、機械を制御するために使われる。センサからのON/OFF信号(デジタル)やアナログ信号をデジタル化してPLCに伝え、逆にPLCからの命令で機器を動かす。たとえば温度センサの値をPLCへ入力し、PLCはシーケンスに従って判断を行いモータの回転数を可変する指示を行う。ネットワークカメラの画像をモニタしていて、人を検知するとパトライトを点灯させる(工場内の監視)。

I/Oモジュールは「IO機器」や「入出力モジュール」など、様々な呼称がある。たとえば、DI/DO(デジタル入出力)ユニット、入力モジュール・出力モジュール(機能別に分かれている場合)、リモートI/O(通信機能がある場合)、分散I/O(モジュールを機器の近くに配置するタイプの場合)。
IOは入出力の略記なので、I/OモジュールはFA分野に限らない。PXIなどのモジュール式計測器のメーカ、ナショナルインスツルメンツ(NI、エヌアイ)にはI/Oモジュールが多数ある。センサメーカもI/Oモジュールを製品化しているケースがある。