ロータリーエンコーダ
(rotary encoder)回転体の機械的な変位をパルス信号に変換する位置センサ。「エンコーダ」と略して呼ばれることも多い。計測方式によってパルス出力は、A相、B相、Z相の3種類がある。MAGTOROL社のトルクメータにはA相、B相、Z相の3つすべてが計測できるモデルがある。展示会レポート「TECHNO-FRONTIER2021」を参照されたい。https://www.techeyesonline.com/seminar/detail/yls00088/?page=2