ロータリーエンコーダ

(rotary encoder)
回転体の機械的な変位をパルス信号に変換する、角度変位の検出器(位置センサ)。ロータリーエンコーダからのデジタル信号を処理して位置、速度などを算出するので、位置・速度センサである。「エンコーダ」と略して呼ばれることも多い。表記は「ロータリエンコーダ」や「ロータリーエンコーダ―」もあり不統一(メーカによって様々)。
計測方式によってパルス出力は、A相、B相、Z相の3種類がある。MAGTOROL(マグトロール)社のトルクメータにはA相、B相、Z相の3つすべてが計測できるモデルがある。

計測器情報:MAGTROL製品の例