TechEyesOnline取材班（TEO）は2019年12月18日（水）～21日（土）に東京ビックサイトで開催された2019国際ロボット展（INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2019）を回りました。1974年以来2年おきの開催で23回目を迎える今年は、前回（2017年）を上回る637社・団体、3060小間と、過去最大規模です。「ロボットがつなぐ人に優しい社会」をテーマに、産業用ロボット、サービスロボット、特別企画の3ゾーンがあります。TEOは計測に焦点をあて、産業ロボットゾーン（西ホール）の計測器と、サービスロボットゾーン（南ホール）のやわらかロボット（Sofumo）を取材しました。歪ゲージによる応力測定でロボットのセンシング、品質向上に貢献する東京測器研究所のデータロガーやロードメータ、センサ専業からトルクアクチュエータに参入したユニパルスの最新トルク計測器、有機材料の新しい機能を創出し、発明した3Dゲルプリンタを使ってやわらかロボットを作った山形大学 ソフトマターロボティクスコンソーシアムを紹介します。

• ❶ 株式会社東京測器研究所
• ❷ ユニパルス株式会社
• ❸ 山形大学

各種センサに対応する小型多chデータ収録システム

皆川氏：歪計測の専門メーカとして60年になります。製品としては歪ゲージの開発から変換器、測定器まで、歪測定に関してトータルに提供しています。